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Robotica con arduino

Como hacer un un robot sigue-paredes – parte 1

En esta ocasión vamos a programar nuestro robot para que siga las paredes.

Para el montaje de nuestro robot necesitamos que el sensor de ultrasonidos esté fijo apuntando hacia el lado de la pared que queramos que siga. Si tuviéramos tres sensores iguales podríamos comprobar los lados y en frente, pero lo vamos a hacer con uno sólo.

La programación lo que hace es regular la velocidad de cada rueda para que siga la pared acercándose y alejándose

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Como montar tu propio robot arduino – parte 2 – Programacion

En esta parte continuamos con el robot arduino con la parte de programación.

El código lo que hace básicamente es comprobar continuamente la distancia del sensor ultrasonidos y si encuentra una pared gira un poco y sigue hasta que vuelva ha encontrase con otro obstáculo.

A continuación tenemos el código de un robot que esquiva objetos

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Como montar un coche robot con arduino – Parte 1 – Montaje

———-Introducción al robot 

Este proyecto es para un coche robot arduino, no es necesario ningún conocimiento previo, aunque recomendaría empezar por los proyectos que tiene arduino para ir cogiendo la base. Si no tienes el kit arduino uno siempre puedes probar el simulador arduino que es muy interesante aunque recomiendo comprar el original que es el que se ha utilizado para este proyecto .