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Robotica con arduino

Como hacer un un robot sigue-paredes – parte 1

En esta ocasión vamos a programar nuestro robot para que siga las paredes.

Para el montaje de nuestro robot necesitamos que el sensor de ultrasonidos esté fijo apuntando hacia el lado de la pared que queramos que siga. Si tuviéramos tres sensores iguales podríamos comprobar los lados y en frente, pero lo vamos a hacer con uno sólo.

La programación lo que hace es regular la velocidad de cada rueda para que siga la pared acercándose y alejándose